即开型彩票

重慶磊明自動化設備有限公司

首頁  >>  新聞資訊  >>  行業資訊

自動焊接機器人的應用問題和解決措施

作者:自動焊接機器人    時間:2021-05-08    瀏覽次數:22

分享到:

下面為大家介紹一下自動焊接機器人應用中存在的問題和解決措施:

(1)出現偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確,并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中心校零予以修正。

(2)出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

(3)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。

(4)飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

(5)焊接機器人的焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。

023-88119758